سایت ایران صنعت
بستن
لوگوی سایت ایران صنعت

کــاربر مهمان گـــرامی خوش آمـــدید ورود




اخبارعلمی ,خبرهای علمی, ربات‌
محققان انستیتوی فنی توکیو با الهام از نحوه حرکت حشرات، راهکار جدیدی برای کنترل حرکات ربات‌های چندپا با استفاده از کنترل دو سطحی ابداع کردند. 

به گزارش ایرنا از ساینس دیلی، در این راهکار جدید از یک شبکه غیرخطی از نوسانگرها استفاده می‌شود که در دوسطح عمل کرده و امکان حرکت و استقرار در موقعیت‌های متنوعی را فراهم می‌کنند.

محققان این ساختار را در یک ربات شش‌پای شبیه به مورچه پیاده‌سازی کردند تا عملکرد آن را بررسی کنند. این کنترل‌کننده متشکل از دو سطح است. سطح بالایی دربرگیرنده یک مدار کلی تولیدکننده الگو است که وظیفه کنترل کلی توالی حرکت پاها را بر عهده دارد. در سطح زیرین شش مدار محلی تولیدکننده الگو وجود دارد که حرکت هریک از پاها را به صورت مستقل کنترل می‌کنند.

این ساختار امکان حرکت پاهای ربات را با الگوهایی که از قبل تعریف نشده‌اند، فراهم می‌کند و قابلیت سازگاری ربات‌های چند پا را به میزان چشمگیری افزایش می‌دهد.

مهمترین مزیت این سیستم امکان ایجاد حرکات بسیار پیچیده بر اساس تعداد اندکی از پارامترها است. این پارامترها در حال حاضر موارد مشخصی هستند اما در آینده می‌توان آن‌ها را با استفاده از یک رابط مغز و کامپیوتر به صورت بلادرنگ جایگزین کرد و امکان کنترل حرکات بسیار پیچیده را که با رویکردهای موجود غیرممکن هستند، فراهم کرد.

گزارش کامل این تحقیقات در نشریه IEEE Access منتشر شده است. 

تاریخ ارسال :  1396/12/23     
تعداد مشاهده :135
دیگر مطالب مرتبط با موضوع : تازه های ربات


آخرین مقالات ارسالی

دستگاه تی دی اس متر(TDS)

دستگاه پی اچ متر دیجیتال

دستگاه الکترولیز

هدایت سنج آب,EC متر

محافط برق ساختمان

دستگاه تصفیه آب

فیلتر های دستگاه تصفیه آب

رسوب گیر پکیج، آبگرمکن

فتومتر پرتابل دیجیتال

دماسنج دیجیتال

تصفیه آب آکوا لایف

تی دی اس متر مدل HM

مولتی متر دیجیتال

فیلتر این لاین تصفیه آب

ph متر خاک

ph متر، ph سنج

تعمیر یخچال،تعمیرات یخچال

ابزارآلات صنعتی

تصفیه آب،تصفیه آب RO

قطعات برق و الکترونیک

Tds متر


فروشگاه اینترنتی ایران صنعت ،بررسی انتخاب و خرید آنلاین

آمار بازدید ها


وبگو | نمایش آمار بازدیدها بدون دیتابیس
» بازدید امروز: 3234
» بازدید دیروز: 6641
» افراد آنلاین این بخش: 34
» ورودی امروز موتور های جستجو: 1100
» ورودی دیروز موتور های جستجو: 1641
» بازدید کل: 2457355

مجوز تجارت الکترونیک


مجوز تجارت الکترونیک

مجوز رسانه بر خط


logo-samandehi

ایران صنعت در شبکه های اجتماعی


پرداخت آنلاین شبکه اجتماعی یوتیوبشبکه اجتماعی تویترشبکه اجتماعی فیس بوک

ایران صنعت: 09106978820


تاریخ :1398/1/03  ساعت:  17:30:10

تمامي كالاها و خدمات اين سایت، داراي مجوزهاي لازم از مراجع مربوطه مي‌باشند و فعاليت‌هاي اين سايت تابع قوانين و مقررات جمهوري اسلامي ايران است
تمامی حقوق مادی و معنوی این وبسایت متعلق به ایران صنعت میباشد.